1、构成部件不同
EPS（电动助力转向系统）：主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。
ESP（车身电子稳定系统）：由控制单元及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。
2、作用不同
EPS（电动助力转向系统）：利用电动机产生的动力来帮助驾驶员进行转向操作。
ESP（车身电子稳定系统）：使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，提升车辆的安全性和操控性。
3、工作原理不同
EPS（电动助力转向系统）：电动机仅在需要助力时工作，驾驶员在操纵转向盘时，扭矩转角传感器根据输入扭矩和转向角的大小产生相应的电压信号，车速传感器检测到车速信号，控制单元根据电压和车速的信号，给出指令控制电动机运转，从而产生所需要的转向助力。
ESP（车身电子稳定系统）：通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、EBD等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。
百度百科--电动助力转向系统
百度百科--车身电子稳定系统
回答这个问题前需要先明确一下，问题是不是想问没有ESP？EPS在 汽车 上确实有，但是是指的电动助力转向系统，对应EPS的还有HPS、EHPS，都是指的转向助力。跟麋鹿测试相关的应该是ESP，是车身稳定系统，和它对应的是ESC。
麋鹿测试的由来，可能关注 汽车 测试这一块的人都不陌生，它的由来就是为了躲避 汽车 撞不过的突然蹿到车前的大型动物麋鹿，而进行的紧急变道规避动作。这个测试考察的是 汽车 瞬态操纵稳定性水平，且测试惊险刺激，经常失控翻车，所以被大家所关注。
先解释一下什么是麋鹿测试。麋鹿测试是通俗的叫法，国标和ISO标准中称呼为双移线测试（Double Lane Change Test）。通俗点描述这个测试就是，在一段固定长度的车道内，测试员从右侧车道进入测试区域，通过第一段车道后后向左转入左侧的第二车道，通过第二车道后，再右转回到右侧车道。由于车速快，距离短，且车道宽度与车宽关联，整个操纵过程紧张激烈，车辆随时有失控甚至翻车的风险。
在操稳测试双移线测试中，重点考察的就是车辆本身在没有各种电子辅助系统的帮助下，自身底盘性能的表现。最终以顺利通过的最高车速作为评价依据。其实在 汽车 的底盘调校过程中，会不断的进行主观的双移线测试，考察车辆的响应水平、瞬态侧倾水平、后悬跟随性水平、抓地水平、支撑感等等指标，而不仅仅是通过车速。如果有ESP等电子系统的辅助，肯定通过的车速和稳定性会变好，但是不能代表这辆车的底盘水平高。换句话说，ESP的开发是在底盘调校的基础上进行的，有一个好的底盘性能，再加上ESP的辅助，车辆性能才能表现更好。
当然，我讲的是在前期底盘调校过程中进行双移线测试不需要ESP的辅助。在ESP的调校过程中，肯定也是不断的考察车辆在有ESP辅助下的双移线性能，这个时候没有ESP那就另当别论了。
60公里以上ESP作用不大。
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本文概览：1、构成部件不同EPS（电动助力转向系统）：主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。ESP（车身电子稳定系统）：由控制单元及转向传感器、车...
文章不错《ESP和EPS有什么区别？》内容很有帮助